Humanoïde robot LimX Oli - Humanoïde met 31 vrijheidsgraden + INTEL-camera in hoofd en lichaam - 165 cm

LimX Oli is een van de meest betaalbare en geavanceerde humanoïde robots op de markt. De proporties bootsen het menselijk lichaam na, waardoor hij zich natuurlijk kan bewegen in huizen, kantoren, laboratoria en industrieën. Hij is uitgerust met twee Intel RealSense D435i 3D-dieptecamera's (in het hoofd en het lichaam) en een interne inertiële meeteenheid (IMU) voor nauwkeurige ruimtelijke waarneming, oriëntatie en bewegingscontrole. Dankzij deze sensoren kan hij zijn omgeving volgen, reageren op objecten en taken soepel en natuurlijk uitvoeren. Hij biedt ook geavanceerde AI-functies zoals ingebouwde LLM, multisensorfusie en autonome bewegingsplanning.

LimX Oli heeft 31 vrijheidsgraden (DOF), die verder kunnen worden uitgebreid . Deze "gewrichten" maken realistische menselijke bewegingen mogelijk, zoals lopen, reiken, hurken, een voorwerp optillen of het hoofd draaien. Het ontwerp van de robot is realistisch en veilig, waardoor het een geschikte assistent voor thuis is. Tijdens interactie fungeert het als een intelligente, technologische partner. Oli is een volledig functionele humanoïde robot, geschikt voor recreatieve doeleinden – spelen, experimenteren of gewoon plezier maken. Dankzij het open softwareplatform (OPEN SOURCE) kan de gebruiker de robot nieuwe bewegingen, reacties en gedragingen aanleren . Het combineert geavanceerde technologie en plezier in één apparaat.

LimX Oli is een professioneel platform voor de ontwikkeling van belichaamde AI, robotsystemen en autonome functies. Het ondersteunt Python, low-level en high-level API's, Isaac Sim, Gazebo en rapid prototyping . Hiermee kunt u loopalgoritmes, gebaren, sensorische reacties of complexe autonome taken creëren. Oli is veilig te gebruiken thuis en in het laboratorium – de sensoren, twee 3D-camera's en interne IMU zorgen ervoor dat het de ruimte en zijn eigen beweging kan volgen. De bediening is eenvoudig, zelfs voor beginners, via een computer, interface of kant-en-klare programma's.

LimX Oli is ontworpen voor zowel beginners als professionals . Het is geschikt voor experimenteren, programmeren, robotica bestuderen, autonome mogelijkheden ontwikkelen en algoritmes testen. Dankzij het open platform en de compatibiliteit met simulatiesystemen is het waardevol voor onderzoekers, startups, universiteiten en bedrijven, maar tegelijkertijd intuïtief voor gewone gebruikers en creatieve projecten. Het zal iedereen aanspreken - van kinderen tot experts in geavanceerde technologie.

Een van de belangrijkste kenmerken van LimX Oli is de mechanische flexibiliteit. Het biedt 31 vrijheidsgraden (DOF), uitbreidbaar tot 43, waardoor het bewegingen kan uitvoeren die zeer dicht bij die van het menselijk lichaam liggen . Elke vrijheidsgraad vertegenwoordigt een gewricht - hoe meer vrijheidsgraden, hoe natuurlijker de bewegingen. Dit maakt Oli nauwkeurig en vloeiend bij het lopen, buigen, hurken, tillen van objecten of het draaien van het hoofd. De handen hebben 7 vrijheidsgraden voor precieze gebaren en manipulatie. De benen hebben 6 vrijheidsgraden, wat zorgt voor stabiel lopen op twee benen en het overwinnen van obstakels. De romp heeft 3 vrijheidsgraden voor natuurlijk kantelen en een verbeterde balans. De nek met 2 vrijheidsgraden maakt een realistische oriëntatie van het hoofd en de sensoren mogelijk.

De hoogfrequente regelkring van 2000 Hz zorgt voor directe balans – de robot reageert sneller dan menselijke reflexen en stabiliseert zijn lichaam zelfs bij plotselinge bewegingen of veranderingen in het terrein. Dit maakt hem tot een van de meest stabiele humanoïde robots tot 60 kg, geschikt voor zowel thuisgebruik als professioneel onderzoek.

Dubbele 3D-visie en AI-perceptie

LimX Oli maakt gebruik van een combinatie van geavanceerde sensoren die zorgen voor een bovengemiddeld ruimtelijk inzicht. De kop en romp zijn uitgerust met twee Intel RealSense D435i 3D-camera's , die zorgen voor zeer nauwkeurige dieptebeelden, ruimtelijke mapping, objecttracking en uitstekende bewegingsdetectie. Samen met de eigen IMU-eenheid creëert de robot een compleet beeld van zijn omgeving en zijn eigen lichaam. LimX Oli ondersteunt ook optionele LiDAR voor professionele industriële toepassingen en autonome navigatiesystemen. Dankzij de multisensorfusiefunctie kan AI gegevens van camera's, IMU's en andere sensoren combineren tot één nauwkeurig model van de wereld, wat resulteert in uiterst intelligent en veilig gedrag.

AI-aandrijving van de volgende generatie: aan boord van LLM

LimX Oli is niet zomaar een robot, maar een humanoïde die in staat is om met informatie te werken, context te begrijpen en intelligent te reageren. Hij maakt gebruik van ingebouwde grote taalmodellen (LLM) die natuurlijke spraakinteractie, het begrijpen van commando's en zogenaamd belichaamd redeneren mogelijk maken – redeneren dat is gekoppeld aan de fysieke mogelijkheden van het lichaam. Hij kan daardoor de taak begrijpen, de situatie inschatten en de nodige stappen plannen. Hij werkt in een hybride architectuur van lokale computerverwerking en de cloud, wat snelheid, stabiliteit en continue verbetering garandeert. Dankzij OTA-updates leert hij voortdurend nieuwe bewegingen, balanceert hij optimalisaties en nieuwe interactieprotocollen.

De AI van LimX Oli maakt ook gebruik van reinforcement learning en imitation learning, waardoor het een menselijk voorbeeld (bijvoorbeeld een gebaar of beweging uit een video) kan omzetten in een eigen gedragsalgoritme. Deze mogelijkheid is waardevol bij de ontwikkeling van autonome robotsystemen, belichaamde AI en bij het creëren van nieuwe functies via SDK's. LimX Oli is een van de weinige humanoïden die geavanceerde AI-redenering, bewegingsplanning, sensorische integratie en fysieke manipulatie combineert in één platform.

Ongeëvenaarde moderne technologie

De humanoïde robot heeft krachtige hardware nodig om gegevens van sensoren, camera's, IMU's en AI-modules te verwerken. LimX Oli gebruikt de RK3588-chipset met 8 GB RAM en 64 GB opslag , die realtime lichaamsbesturing, beeldverwerking en basis-AI-logica afhandelt. Hogere configuraties omvatten de NVIDIA Orin NX, een gespecialiseerde AI-processor die geavanceerde visuele interpretatie, robuuste AI-modellen, trajectplanning en complex autonoom gedrag mogelijk maakt. De versie met Orin levert prestaties die vergelijkbaar zijn met veel duurdere professionele systemen.

De robot biedt moderne connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 en Ethernet , wat zorgt voor stabiele communicatie met de cloud, afstandsbediening, streaming van sensorgegevens en integratie in industriële of onderzoekssystemen. OTA-updates maken continue uitbreiding van functies mogelijk zonder de hardware te beïnvloeden. Een van de pijlers van LimX Oli is het modulaire ontwerp. Hierdoor kunt u componenten aanpassen aan het project of onderzoek. De handen maken snelle vervanging van eindeffectoren mogelijk - van een eenvoudige tweevingergrijper tot een zeer behendige vijfvingerige humanoïde hand. Uitbreidbare vrijheidsgraden (DOF) maken het mogelijk om de basisconfiguratie om te vormen tot een nog nauwkeurigere professionele humanoïde robot.

Lange levensduur en veilige bediening

De LimX Oli is uitgerust met een krachtige accu met een gebruiksduur van 1,5 tot 2 uur, afhankelijk van de intensiteit van de taken . Bovendien is de accu verwijderbaar, zodat u deze snel kunt vervangen door een reserve-accu zonder uw werk te onderbreken – iets wat vooral ontwikkelaars, laboratoria en bedrijven zullen waarderen. Veiligheid is een ander belangrijk aspect van de robot. Het bewegingssysteem wordt aangestuurd door een hoogfrequente lus van 2000 Hz, waardoor de robot direct zijn evenwicht kan herstellen en vallen kan voorkomen. De LimX Oli kan plotselinge bewegingen weerstaan, herstelt na een duw en blijft stabiel lopen, zelfs op lastige ondergronden. De robot heeft ingebouwde botsingsdetectie en een noodstopfunctie, wat een veilige bediening garandeert in de buurt van mensen, kinderen of dieren. Hij is ontworpen voor zowel thuisgebruik als laboratoriumomgevingen, waar betrouwbaarheid en veiligheid van essentieel belang zijn.

Persoonlijke assistent, metgezel en futuristische technologische ervaring

Hoewel LimX Oli gebruikmaakt van professionele technologie, is het verrassend toegankelijk voor gewone gebruikers. Thuis fungeert het als een intelligente partner die je op een natuurlijke manier kunt besturen, nieuwe bewegingen kunt aanleren en waarvan je de reacties kunt volgen. Dankzij 31 DOF, realistische proporties, twee Intel RealSense D435i 3D-camera's en een interne IMU kan het de ruimte waarnemen, je positie bepalen, veilig tussen obstakels door bewegen en reageren op veranderingen in de omgeving. De bediening is intuïtief, zelfs voor complete beginners – via een computer, app, spraakopdrachten of kant-en-klare programma's.

LimX Oli kan een mechanische metgezel zijn, een trainingspartner, een interactief project en een leuke robot voor het hele gezin. Het biedt beginners en kinderen een toegankelijke introductie tot robotica en technologieliefhebbers een platform voor experimenten, bewegingsanimaties en AI-projecten. LimX Oli is ook een krachtig hulpmiddel voor universiteiten en onderzoeksinstellingen. De open SDK, toegang tot sensorgegevens, de Python + C++ API en de compatibiliteit met Isaac Sim en Gazebo bieden een complete basis voor onderwijs en professioneel onderzoek. Instellingen die Oli gebruiken, krijgen een modern platform met hoge duurzaamheid, beveiligingsprotocollen en stabiele hardware, geschikt voor intensief gebruik in laboratoria.

TECHNISCHE KENMERKEN

Afmetingen en gewicht

• Robothoogte:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Schouderbreedte:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Armlengte:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Gewicht (inclusief batterij):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Beweging, prestaties en draagvermogen

• Maximale loopsnelheid5 km/u
• Maximale draagkracht van één hand:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Superolie5 kg
• Maximaal koppel van motoren:
• Olie Lite / EDU150 Nm
• Superolie250 Nm

Stabiele gang, geavanceerd evenwicht en dynamische bewegingen.

Vrijheidsgraden (DOF)

• Totaal aantal vrijheidsgraden:
• Oli Lite31
• Er waren EDU31
• Oli Super43
• DOF-verdeling:
• Benen6 DOF
• Handen7 DOF
• Taille3 DOF
• Hoofd2 DOF

De superversie heeft een grotere scherptediepte voor vingers en fijne motoriek.

Handen en grepen

• Standaard humanoïde hand (alle modellen)
• Beschikbaar per versie:
• 2-vingergreep
• hand met 5 vingers
• aparte 2- en 3-vingerige effectoren (EDU, Super)

Sensoren en waarneming

• Zelfontwikkelde IMU-sensor
• 3D-hoofdcamera Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i 3D-camera voor de borst
• LIDAR-sensor (alleen OLI Super)
• Ondersteuning voor meerdere sensorgegevensIMU, visuele gegevens, LIDAR (Super)

Batterij en stroom

• Batterijcapaciteit9500 mAh
• Opladen58,8V / 10A
• Batterijduur:
• Liteongeveer 2 uur
• EDUca. 1,5 uur
• Superongeveer 1,5 uur
• Batterijmodules:
• Lite / EDU1×
• Geweldig2×

Rekenkracht

• RK3588 (8-core) controller – Lite, EDU
• Computationele module voor visuele waarneming:
• Oli SuperPerceptiechip NX
• Geheugen:
• Lite/EDU8 GB RAM/64 GB opslag
• Super16 GB RAM / 1 TB opslag
• AI-prestatiestot 100 TOPS (Oli Super)

Communicatie- en uitbreidingsinterfaces

• Gigabit Ethernet-poort 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0/3.2-poorten
• Uitgangsvermogen24 V 5 A en 12 V 5 A
• Wifi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (met USB-hub-ondersteuning)

Software en functies

• Volledige ondersteuning voor Python-programmering
• Modulaire SDK voor ontwikkeling en integraties
• API's voor besturing op hoog en laag niveau
• Motion-bibliotheek met OTA-updates
• Zero-gap URDF → zeer nauwkeurige overgang van simulatie naar echte robot (Sim2Real)
• Uitgebreide technische documentatie, handleidingen en voorbeelden voor ontwikkelaars
• Ondersteuning van ontwikkelaars, innovators en systeemintegratoren
• Ondersteuning voor belangrijke simulatieplatformen:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Tuinhuisje
• INHOUD VAN DE VERPAKKING
• Mensachtig robotlichaam
• Twee parallelle tweevingergrepen (2×)
• Afstandsbediening
• Voedingsadapter en laadstation
• Actiebibliotheekservice
• Intel RealSense-camera (1x)
• Twee humanoïde handen (2x)
• Batterijmodule
• Snelstartgids
• Beschermende flightcase
• Gebruikershandleiding